竹简《天下至道谈》写道，夫妇交合时有十种守则都能注意到，十种姿态形式也能乐而选用，八种交合动作也能杂合为用，在睡卧后交合，不宜多汗时进行，气血流注阴部，屏住呼吸摇动前阴，能使筋脉流畅通利。然后观察交合时的八种叹息声，便可判断性高潮是提前或是延迟到来。
夫妻间的两性生活行为是一个连续不断的过程，性事前的爱抚，交接时机的选择固然重要，但是要使交合有则，完满的结束，就必须综合运用八道、十修、十势和观测五音的变化，才能使双方同时达到性的高潮。
所谓十修，竹简《天下至道谈》，译为白话：一叫导气，二叫含咽口中津液，三叫调治阴茎常道，四叫抚摩阴蒂，五叫适时交合，六叫开始交合，七叫轻柔动作，八叫等待性的高潮，九叫补益身体，十叫行深呼吸以静守真气。这实际上说的是夫妻间交合时的整个过程中，男女应如何配合。
所谓八动：即八动的内容，一叫握手，是欲腹部互相依附;二叫伸直臂肘，是阴户上方需要持久的磨擦;三是平展身体而跃动，是希望浅刺;四是伸直足跟，抬高臀部以迎合，是因为交合深度不够;五是大腿相交，是挺刺太过了;六是全身振动，说明交合效果最好;七是从侧面举足钩人，是阴户两旁需要摩擦;八是举足向上沟人，是因为交合未能达到阴道穹窿部位。一般来说，在男女性行为时，男子较为主动，女方则教被动。因此，在交合的过程中，观察女子的动作变化，即性心理反应，而采取相应的措施，求得团结完全。足见我国古代对男女性活动的观察非常仔细，的确今人叹服。
关于这一点《玉房秘决》叙述尤为明白，它写道：“十动之效，一曰两手抱人者，欲体相薄，阴阳当作;二曰伸其比者，切摩其上方也;三曰张腹者，欲其浅也;四曰尻动者，快善也;五曰举两脚拘人者，欲其深也;六曰交其两股者，内痒淫淫也;七曰侧摇者，欲深切左右也;八曰举身迫人，淫乐甚也;九曰身布纵者，支体快也;十曰阴液滑者，精已泄也。见其效，以知女之快。”这更符合实际情形。
所谓十势，大意是说夫妇交合时可采用十种不同的姿势和体位，并可结合操练房中气功导引。十势的内容是一叫虎流，即模仿老虎之游走;二叫蝉附，思外，即模仿蝉之附背，吸引外气;三叫尺蠖，即模仿尺蠖缘木的动作;四曰鹿暴，即模仿獐鹿角触;五叫蝗磔，即模仿蝗虫或凤凰展翅，静守内气;六叫猿踞，即模仿猿猴攀援踞坐，吸引外气;七叫蟾蜍，即模仿蟾蜍俯伏或跳跃;八叫兔鹜，即模仿兔子之奔突;九叫蜻蛉，即模仿蜻蛉之尾交，吸引外气;十叫鱼嘬，即似鱼口之嘬口吞物。这就叫男女交合的十大姿势。
性交姿势是否适宜，在一定程度上能决定性交是否满意。我国古房中家早就认识到，了解与掌握性交的各种姿势，并结合导引、气功巧妙地加以运用，不仅可得性生活的乐趣，而且有益于男女双方的身心健康。上述十种姿势虽是古人观察十种动物的交尾体态，而模仿地用于描述人的交合姿势，同样具有启发意义。这是我国最早运用仿生学的实例。
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